Biorobotics_group_2 / Mbed 2 deprecated CompleteFunction

Alle subfiles samengevoegd

Dependencies:   HIDScope biquadFilter mbed MODSERIAL FastPWM QEI

Changes

RevisionDateWhoCommit message
20:04b5619a4fb7 2016-11-02 sjoerdbarts Final code default tip
19:3af738c38db0 2016-11-02 sjoerdbarts Fixed calctheta
18:32e9db0d47c9 2016-11-02 sjoerdbarts Changed pc.printf
17:ea90b7340cbb 2016-11-01 sjoerdbarts Merged changes from motor PID_set_parameters:; Motor gears
16:f9f2a0365224 2016-11-01 sjoerdbarts Fixed position error
15:e9439eac1342 2016-11-01 sjoerdbarts Changed EMG values
14:f114e57c3795 2016-10-31 sjoerdbarts Changed leds
13:e8b8b035abbd 2016-10-31 sjoerdbarts Added stepper test on button 3
12:9b0451105991 2016-10-31 sjoerdbarts sample before the rest of calculations for motorangles
11:417193f23342 2016-10-31 sjoerdbarts Initial complete code
10:4bd8ec9e79ff 2016-10-31 sjoerdbarts Added stepper motor control
9:6cee14e0e323 2016-10-31 sjoerdbarts Disabled SetMotor in PID control for testing purposes
8:676646c50aeb 2016-10-31 sjoerdbarts Initial final code
7:bafc32b576c4 2016-10-31 sjoerdbarts Translated some comments
6:00011220b82b 2016-10-31 sjoerdbarts Added libraries
5:b4a0301ec8cc 2016-10-25 s1600907 angle limits adjusted
4:05c5da1c8b08 2016-10-24 s1600907 Limitaties voor de maximale hoek aangepast
3:c524afedf863 2016-10-24 s1600907 in graden
2:92593c9d6146 2016-10-21 s1600907 EMG en berekenen theta werkent bij elkaar
1:e1267e72ade8 2016-10-20 s1600907 EMG en theta berekenen samengevoegd en werkend op 0.002 s. (staat aan voor een HIDScope voor de rechter arm en x beweging)
0:c96cf9760185 2016-10-20 s1600907 De filter en het berekenen van de motorhoek gecombineerd