PID_controller

Users » willem_hoitzing » Code » PID_controller

Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
13:fe2efec19eda	2016-11-01	willem_hoitzing	Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk default tip
12:ff7947a79149	2016-10-28	willem_hoitzing	Referentiehoeken gefixt: stuurt aan op vorige referentiehoek.; werkt!
11:03d979f1517f	2016-10-28	willem_hoitzing	initialize-snelheid gefixt; nog niet heel rechte lijnen, en sloom
10:f60f9849980a	2016-10-26	willem_hoitzing	Inverse Kinematics, PID controller, stoppen werkt, heel kleine fout blijft aanwezig
9:334b1596637b	2016-10-26	willem_hoitzing	Inverse Kinematics, PID controller zonder biquad, uitgeschreven.; Werkt nog niet
8:008a7bf80fa0	2016-10-26	willem_hoitzing	PID Controller biquad vorm
7:1444604f10d4	2016-10-25	willem_hoitzing	Inverse Kinematics Controller -> versie waar hout stukje kapot ging, dus werkt niet
6:4d254faf2428	2016-10-24	willem_hoitzing	Position control - alleen Kp waarde - werkt?
5:0251fde34cdc	2016-10-24	willem_hoitzing	velocity control - alleen Kp waarde - werkt niet
4:a5f3e1838e3e	2016-10-20	willem_hoitzing	PID control - poging position control - langzaam
3:6ba52d1ae499	2016-10-20	willem_hoitzing	PID controller - velocity control - werkt niet goed (afgeleide voor hoeksnelheid geeft error?); nu/hierna proberen position control
2:0a976fb06ff8	2016-10-17	willem_hoitzing	Uitgebreide vorm (instabiel);
1:e5d2d638eaf4	2016-10-14	willem_hoitzing	Werkt nog niet; fout in definitie biquad functie..
0:26ce65a63616	2016-10-14	willem_hoitzing	Foutmelding..