PID_controller - PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 g… | Mbed

Keil Studio Cloud

Users » willem_hoitzing » Code » PID_controller

Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated PID_controller

PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
13:fe2efec19eda	2016-11-01	willem_hoitzing	Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk default tip
12:ff7947a79149	2016-10-28	willem_hoitzing	Referentiehoeken gefixt: stuurt aan op vorige referentiehoek.; werkt!
11:03d979f1517f	2016-10-28	willem_hoitzing	initialize-snelheid gefixt; nog niet heel rechte lijnen, en sloom
10:f60f9849980a	2016-10-26	willem_hoitzing	Inverse Kinematics, PID controller, stoppen werkt, heel kleine fout blijft aanwezig
9:334b1596637b	2016-10-26	willem_hoitzing	Inverse Kinematics, PID controller zonder biquad, uitgeschreven.; Werkt nog niet
8:008a7bf80fa0	2016-10-26	willem_hoitzing	PID Controller biquad vorm
7:1444604f10d4	2016-10-25	willem_hoitzing	Inverse Kinematics Controller -> versie waar hout stukje kapot ging, dus werkt niet
6:4d254faf2428	2016-10-24	willem_hoitzing	Position control - alleen Kp waarde - werkt?
5:0251fde34cdc	2016-10-24	willem_hoitzing	velocity control - alleen Kp waarde - werkt niet
4:a5f3e1838e3e	2016-10-20	willem_hoitzing	PID control - poging position control - langzaam
3:6ba52d1ae499	2016-10-20	willem_hoitzing	PID controller - velocity control - werkt niet goed (afgeleide voor hoeksnelheid geeft error?); nu/hierna proberen position control
2:0a976fb06ff8	2016-10-17	willem_hoitzing	Uitgebreide vorm (instabiel);
1:e5d2d638eaf4	2016-10-14	willem_hoitzing	Werkt nog niet; fout in definitie biquad functie..
0:26ce65a63616	2016-10-14	willem_hoitzing	Foutmelding..

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	14 Oct 2016
Imports:	17
Forks:	0
Commits:	14
Dependents:	0
Dependencies:	4
Followers:	1

Important Information for this Arm website

This site uses cookies to store information on your computer. By continuing to use our site, you consent to our cookies. If you are not happy with the use of these cookies, please review our Cookie Policy to learn how they can be disabled. By disabling cookies, some features of the site will not work.