MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Example of usage of encoder library
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Start van regelaar
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
programma voor filter
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Meting EMG met alle filters voor biceps.
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Meting en filter voor 2 spieren
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
voor thomas
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
oke
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Aansturing
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Werkt nu met lagere Fs, nog wel thresholds aanpassen en outputs controleren.
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
version 1: not doing what we want
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
ff de static float variabelen definieren voor de triceps, flexoren en de extensoren.
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
voor thomas
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
moet nog aan de gains worden gesleuteld
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
met ins en outs
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
werkt niet, kies andere freq
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Laatste testen filter
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Version 1: coming together. With PD controller but without inverse kinematics
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
testen StDev
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Werkt. (hopelijk)
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
codevoor esther
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Aansturing motor met POT, niet werkend
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
std_dev v3
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Eindversie Potmeter gestuurde tekenrobot
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
nu met gains, threshold en eerst opvullen
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
RobotControlScript Groep 4
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Hierbij het programma waarmee de robot via potmeters kan worden bestuurd. Dit programma is ook gebruikt voor EMG aansturing aangezien het EMG op een andere bord wordt gefilterd en omgezet. …
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
nu met gains, threshold en eerst opvullen
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
emg eind code
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
script uitleg
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
script dat de twee motoren los van elkaar laat draaien
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Broncode projectgroep 2 Belinda Brandwacht s1226290 Esther Keulers s1255444 Maaike Schotman s1274104 Gerjan Wolterink s1197797 Roelof van Zwol s1240811
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Eindversie. LU: 07-11-13.
K9
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Code to drive a CNC machine via a PC LPT port lookalike 25 pin 'D', experiment in 'PC/Mach3' replacement. Designed to compile and run on mbed LPC1768, Freescale KL25Z and …
![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Test code for proving multi-NCO implementation on Altera FPGA using DEO Nano development board