Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
2:6523e21391e5 | 2016-11-01 | willem_hoitzing | Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest |
1:078e96685ed3 | 2016-10-31 | willem_hoitzing | Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest) |
0:e03285f8a410 | 2016-10-28 | willem_hoitzing | InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT |