HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Filter werkt eindelijk, echter zijn alle kanalen hetzelfde
jaja dit is em
elke emg afzonderlijke filter
inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd tot 1 ticker
motorarmpje
emg goed1
Error same as we first had, don't know what to do :'(
Facking kut filter werkt EINDELIJK !311!!111!!1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
deze doet t niet maar heeft wel kalibratie. Succes jonguns!
Facking kut filter werkt EINDELIJK !311!!111!!1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Project of Biorobotics
EMG calibration worked with Sabine
Another one
Inverse kinematics, PID controller and motor control
Motor aansturen met mbed
Functie Inverse Kinematica
Code for the first milestone of Project Biorobotics. Make 2 motors turn with a speed indicated by the Pod-meters
State machine with EMG functions and parameters
dfdf
hode pid broertje
State machine in the main and functionality in functions
changed the location of all constants to Constants.h
working PID + Kinematics + Motorcontrol
Chess robot with NR method
juijiu
Alles samengevoegd geen errors, nog niet getest
State machine + some functions
Biorobotics 2018: Project group 16
encoder
werkt nog niet
Nieuwe kinematica + potmeter
RKI aangepast 10:02
alles ingevoegd
final!!
mooie code
Final Jorine Aangepast
final version