HIDScope
Dependents of HIDScope
A dependent is a program or library which makes use of this library.
RMS output van de EMG
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
fsm
EMG+filter
processes emg signal from 4 electrodes
TEB programma
TEB
Cleaned up the code a bit
oud project
sdf
Test voor Inverse Kinematics (afgeleid van schrift berekeningen)
EMG Filter, normalisatie zonder ticker, met for/while loops. Werkt niet, HIDScope is niet te openen
leuk leuk
Motor control
emg
turning the magnet off and on again
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
/
DEMOmode
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
Boundaries & snelheid waarde toekenning
processes emg signals via 4 electrodes
mag niet van hendrik D:
kuthendrik
Leipe emg to motor file
potmeter motor ffwd
here you go
not working version
servo motor
PID zonder PID
Inverse_kinematica
Script zelf doet het, waardes van de Biquads kloppen wss niet. Na filteren is aanspannen niet meer te detecteren
PID zonder PID
Werkend met EMG
help us model the motor
Motor is aan te sturen door error in te geven. Reageert op CW en CCW rotation
Werkende versie zonder boundaries
Moet dit er bij
Dit is alleen het EMG gedeelte