Marijke Zondag / Mbed 2 deprecated Project_script_union_final

mooie code

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Project_script_union_final by Esmee Buter

Changes

RevisionDateWhoCommit message
35:63c890ac71ff 2018-11-05 MarijkeZondag Code mooi gemaakt + comments default tip
34:b8b18ba0c336 2018-11-05 Esmee finalfinalfinal
33:976be2825a23 2018-11-02 Esmee werkend script zonder begrensing encoder;
32:56a8bd82e971 2018-11-01 MarijkeZondag RKI q1ref motor --> q2ref ; Trage translatie snelle rotatie?
31:0418ce58af56 2018-11-01 MarijkeZondag zonder error;
30:f04a35f2a06d 2018-11-01 MarijkeZondag Switch motor control aangepast, RKI klopt nog niet, Jorine zet het erbij.
29:6cd4f5ac57c4 2018-11-01 MarijkeZondag main aangepast
28:5e54cd4525de 2018-11-01 MarijkeZondag Werkende PID controller, Inversed kinematics zijn we nog niet helemaal zeker van.
27:fa493551be99 2018-10-31 MarijkeZondag Aanpassing om 13:37 uur;
26:ac5656aa35c7 2018-10-31 MarijkeZondag Alles samengevoegd
25:bbef09ff226b 2018-10-31 Marle inverse kinematics toegevoegd en tickers samengevoegd to 1 ticker
24:6d63ad38fef7 2018-10-30 MarijkeZondag Motoren met 3 spieren aansturen werkt
23:97a976a8f0fc 2018-10-30 MarijkeZondag Versie 30-10-2018
22:5d956c93b3ae 2018-10-29 MarijkeZondag samengevoegd calibration EMG;
21:1da43fdbd254 2018-10-22 MarijkeZondag .
20:bd9495b31f50 2018-10-22 MarijkeZondag .
19:466ada92bf65 2018-10-22 MarijkeZondag hidscope werkend hopelijk;
18:898f54c6aa3d 2018-10-22 MarijkeZondag nieuwe versies modserial voor hid scope;
17:741798018c0d 2018-10-22 MarijkeZondag rbg
16:5f7196ddc77b 2018-10-22 MarijkeZondag error uitgehaald;
15:be67b090b64a 2018-10-22 MarijkeZondag zonder errors;
14:fa09dae67390 2018-10-22 MarijkeZondag Without errors;
13:a3d4b4daf5b4 2018-10-22 MarijkeZondag calibration + switch_cal step included
12:eaed305a76c3 2018-10-19 MarijkeZondag Alleen nog moving average erin pleuren;
11:b95b0e9e1b89 2018-10-19 MarijkeZondag EMG filter update;
10:39ec51206c8b 2018-10-19 MarijkeZondag EMG filter erin geprobeerd te bouwen
9:c722418997b5 2018-10-15 MarijkeZondag Overzichtelijke code met potmetervalue aansturing motor en encoder counts.
8:895d941a5910 2018-10-15 MarijkeZondag Encoder counts working
7:f32005d13749 2018-10-15 MarijkeZondag Vorige program weggehaald;
6:f4bbb73f3989 2018-10-01 MarijkeZondag Milestone 1 making 2 motors turn;
5:107eb09fb095 2018-09-16 MarijkeZondag changed 0.2f to 0.5f
4:fbea05c8fe2b 2018-09-16 MarijkeZondag assignment 2c nu wel goed;
3:a3ad58758696 2018-09-11 MarijkeZondag getc weggehaald;
2:2f4444f1504d 2018-09-11 MarijkeZondag Assignment 2c test;
1:40470bc517f1 2017-09-11 Gijsvanoort Added \r's to force Carriage return
0:c8f15874531b 2015-09-02 vsluiter Added MODSERIAL