Laurence B
alles ingevoegd
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Fork of
deelPID
by 
Laurence B
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 8:fa268d163bbd | 2018-11-03 | laurencebr | Final version voor presentatie |
| 7:de221f894d3b | 2018-11-02 | laurencebr | Laatste versie donderdagavond |
| 6:405ec2bba6d0 | 2018-11-01 | laurencebr | rik heeft het gefixt |
| 5:8e326d07f125 | 2018-10-31 | laurencebr | laatste versie 31-10 |
| 4:93c4e826d11d | 2018-10-31 | laurencebr | Demomodus met voor beide motoren gain P=3, I=0, D=0.3 |
| 3:53fb8bd0a448 | 2018-10-31 | laurencebr | Versie waar robot kan bewegen in Demomodus. |
| 2:58ec7347245e | 2018-10-31 | laurencebr | kabels op goede plek. GainI heeft geen potmeter |
| 1:23834862b877 | 2018-10-30 | laurencebr | alles ingevoegd |
| 0:2aa29a0824df | 2018-10-30 | laurencebr | pid controller; |