Functie Inverse Kinematica
Dependencies: HIDScope MODSERIAL
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
9:24c0d83dec3c | 2018-11-01 | LennartvanHoorne | nog beter! |
8:297208ebcfa6 | 2018-11-01 | LennartvanHoorne | ALLES WERKT :) |
7:9a389585a9e9 | 2018-10-31 | LennartvanHoorne | Zo goed als we hem krijgen waarschijnlijk |
6:0256de2854d6 | 2018-10-31 | LennartvanHoorne | Inverse without HIDScope |
5:205f1de452de | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Proberen met whileloop |
4:a97c2e8a80d8 | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Zonder de tikker van de IK, hopelijk kunnen we hem op deze manier downloaden |
3:2a437a6ef149 | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Probleem met de functie Inverse_Kinematics |
2:5abed9475e52 | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Functie before implementing HIDScope |
1:f3afd35a7188 | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Functie Inverse Kinematica |
0:4fc925102d99 | 2018-10-30 | LennartvanHoorne | Inverse Kinematics, We are now working on the numerical integral so we can make it position controlled |