Daniqe Kottelenberg / Mbed 2 deprecated a_pid_kal_end_def

Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen plus waarden aanpassen?

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of a_pid_kal_end by Daniqe Kottelenberg

Changes

RevisionDateWhoCommit message
58:c91723359f62 2016-11-08 daniQQue For floor,, PID has to be changed default tip
57:c546edf67c5c 2016-11-04 daniQQue kallibratie, motors werken, pid controler
56:a38412383477 2016-11-03 FloorC DEMO_VERSION!
55:d742332ced11 2016-11-03 FloorC links rechts pid controller zonder dat de fout op nul wordt gezet bij motor uit, WERKT GOED!
54:fb72c58a7150 2016-11-03 sivuu voordat er gestest wordt zonder PID controler
53:6b91f69fa2dc 2016-11-03 sivuu smaller restrictions
52:0135deb3b07f 2016-11-03 sivuu pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning
51:b344a92b6a5f 2016-11-03 sivuu PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt
50:2c03357de7cc 2016-11-03 sivuu most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet
49:818a0e90ed9c 2016-11-03 daniQQue met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie;
48:0a16643c9de4 2016-11-03 daniQQue werkend, met kallibratie die doet.
47:ddaa59d48aca 2016-11-03 daniQQue motor 1, op motor 1 aangesloten. rood: links rechts, groen, omhoog naar beneden
46:4a8889f9dc9f 2016-11-02 daniQQue zelfde als net maar ccw en cw en speed als variabelen erin!
45:08bddea67bd8 2016-11-02 daniQQue versie die werkt om 17:17 lege paal!, motoren aangestuurd met emg! geen kalibratie! geen encoder! alleen aansturing!
44:c79e5944ac91 2016-11-02 daniQQue geen kalibratie, biceps en triceps som, biceps som. nieuwe aansturing;
43:7d0b2dc05b80 2016-11-01 daniQQue niet werkend..
42:7164ccd2aa14 2016-11-01 daniQQue lampjes erin, kalibratie, knippert nog
41:9ea3d5921f07 2016-11-01 daniQQue aangepaste versie: bicepsen motoren aansturen, triceps switch
40:187ef29de53d 2016-11-01 daniQQue werkend, met tekst in putty en lampje aan/uit. Zonder kalibratie
39:c933a6c2b730 2016-10-31 daniQQue 1 EMG signal biceps, new notch filter with new coefficients from matlab, works perfectly!!
38:23601b26bb84 2016-10-28 daniQQue nu met lowpass 50 hz, doet wel..? simpel sript, 1 motor
37:60dd2e42bf8f 2016-10-28 daniQQue filter notch werkt niet; dat is het probleem; simpel script alleen biceps;
36:959f4719ab3a 2016-10-28 daniQQue direction motor 0 and 1 and different pole works
35:ec45badf4821 2016-10-28 daniQQue werkt met vertraging?
34:e788565f5d70 2016-10-28 daniQQue n aangepast, ergens definite fou;
33:cd3b5168cc8f 2016-10-28 daniQQue ??
32:955f9f235981 2016-10-28 daniQQue veranderde coefficienten
31:9333d3f48c88 2016-10-28 daniQQue WERKENDE KALIBRATIE, MAARRR; EVT LANGERE TIJD
30:a7bae1c036a3 2016-10-28 daniQQue kallibratie emg test, Anouk aan kabels
29:76b2cc33690c 2016-10-28 daniQQue Met doubles in void en: interrupt ipv ticker
28:e2553066989e 2016-10-28 daniQQue doubles weggehaald bij definities om script overzichterlijker te makeb
27:b8d61361d709 2016-10-28 daniQQue verder met kal;
26:38dc21b9ba7d 2016-10-28 daniQQue met kalibratie gestart
25:58f351d9fcc4 2016-10-28 daniQQue change at hidscope: raw signal!
24:bfc240e381b4 2016-10-25 daniQQue werkt bij floor, maar switch time mag langer;
23:123d65f76236 2016-10-25 daniQQue werkend op floor, switch erin gezet. Drie signalen in.
22:eb8411807cca 2016-10-25 daniQQue Werkend, filters nu apart gedefinieerd (thats seems to be the problem). Bic+, tric -. Werkend bij floor.;
21:9b8be3dff01a 2016-10-25 daniQQue emg biceps en triceps
20:a0495210915b 2016-10-24 daniQQue also error in hidscope, emg around zero...
19:fb98ff1d06ed 2016-10-24 daniQQue unsuccesful try; to calibrate
18:d7695ac04de3 2016-10-24 daniQQue ; vergeet?
17:4548efffe193 2016-10-24 daniQQue sum bic tric, te compilen
16:fd4521a4f0b3 2016-10-24 daniQQue emg signalen opgeteld;
15:bb4a6c7836d8 2016-10-24 daniQQue werkend, met filters van flooortje;
14:5b17697cf775 2016-10-24 daniQQue with toms library
13:6c2daab3547b 2016-10-24 daniQQue 1 scope, coeff floor;
12:a76f9b33fbcb 2016-10-24 daniQQue nonworking, lowfilter doet t niet?
11:b72827754bc3 2016-10-24 daniQQue met coeffici?nten waarbij hidscope laat zien wat er gebeurt;
10:7255b59224cc 2016-10-24 daniQQue nieuwe coefficienten, werkt niet, error hidscope: geeft 0
9:464c447ce82d 2016-10-21 daniQQue filter werkt nog niet
8:cd0cb71b69f2 2016-10-21 daniQQue motor draait op biceps, zonder juiste filter;
7:42d0e38196f1 2016-10-21 daniQQue werkende versie, met abs, low, 1/0;
6:83358367e413 2016-10-21 daniQQue error?
5:688b1b5530d8 2016-10-21 daniQQue werkende versie, filter high
4:7d9ca9c1dcce 2016-10-21 daniQQue hp en abs;
3:79b95226a608 2016-10-21 daniQQue scope werkt niet nog, probleem in filter vermoedelijk.
2:025d9065b25f 2016-10-21 daniQQue met modserial en een filter;
1:30d46f7e5150 2016-10-21 daniQQue nu alleen saved values;
0:34c739fcc3e0 2016-10-21 daniQQue werkt bnog;