Rick Poppe
code die in het verslag komt
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 9:ef6c5feb5623 | 2016-11-07 | RiP | totale code |
| 8:9dcd1603d713 | 2016-11-06 | RiP | de code die in het verslag komt |
| 7:bb51e2421953 | 2016-11-06 | mefix | changed two comments |
| 6:2225bdcfcd6e | 2016-11-06 | mefix | added and changed several comments |
| 5:0581d843fde2 | 2016-11-05 | RiP | overal goed commentaar geleverd behalve bij de functie PID(); ook zijn sample() en motor_controller samengevoegd in 1 go flag |
| 4:b83460036800 | 2016-11-05 | RiP | overal goed commentaar bij gezet behalve bij de functie PID; ook zijn alle variabelen gegroepeerd |
| 3:58378b78079d | 2016-11-01 | RiP | final_control_v3; naam van een functie veranderd |
| 2:afa5a01ad84b | 2016-11-01 | mefix | added the button for flipping movement of servo |
| 1:ba63033da653 | 2016-10-31 | RiP | calibration voor emg thresholds toegevoegd en wat variabelen betere namen gegeven |
| 0:3c99f1705565 | 2016-10-31 | mefix | final controller |