Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Revisions of source/ComSpi.h

Revision Date Message Actions
36:474d4795aafa 2015-09-13 Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique. File  Diff  Annotate
28:ac5c6350ed9a 2015-07-28 tsest File  Diff  Annotate
17:095f670f9c14 2015-04-23 sa marche plus; File  Diff  Annotate
15:91b3c572d9df 2015-04-22 Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication. File  Diff  Annotate
14:ca1a9230ba7f 2015-03-23 Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile. File  Diff  Annotate
13:51bbdc349f20 2015-03-20 Ajout des 3 demande et finalisation de la classe ComSpi, reste les Ack/Nak mais ca presse pas. Je crois pas avoir oublier autres choses pour cette classe. File  Diff  Annotate
11:496453b45e25 2015-03-20 ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique. File  Diff  Annotate
10:7e6aeaebe1a2 2015-03-19 l'init de Ctrl Bridge est faite reste a tester et a inclure les debug. File  Diff  Annotate
9:7295385f02b2 2015-03-19 Grosse renovation, jai enlever la liste chainer faire home made et j'ai utiliser std::list qui est deja cr?er et va me simplifier un peut les chose. J'ai ajuster les fonction de MemRegistre pour le rende compatible. File  Diff  Annotate
8:e017e3d527d7 2015-03-19 Debut de la creation du CtrlBridge j'utilise les define pour faciliter les modif future. File  Diff  Annotate
7:dcfd81d7f93f 2015-03-19 Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument. File  Diff  Annotate
2:4c5b0f6d0a6b 2015-03-12 Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main. File  Diff  Annotate
1:25ea21da4542 2015-03-11 Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire. File  Diff  Annotate