Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
7:dcfd81d7f93f
--- a/source/ComSpi.h	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,13 @@
+/**
+  * @file       TTask.h
+  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
+  * @author     Salco
+  * @version    2.00
+  * @date       11 mars 2015
+  */
+#ifndef COMSPI_H
+#define COMSPI_H
+class ComSpi
+{
+};
+#endif // COMSPI_H
\ No newline at end of file