Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
13:51bbdc349f20
Parent:
11:496453b45e25
Child:
14:ca1a9230ba7f
--- a/source/ComSpi.h	Fri Mar 20 14:25:23 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
@@ -13,6 +13,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include <string>
 #include "debug.h"
+#include "CRC16.h"
 #include "ComSpiDefine.h"
 
 class ComSpi : public SPI