Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
11:496453b45e25
--- a/source/ComSpi.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
@@ -11,6 +11,7 @@
 
 
 #include "mbed.h"
+#include <string>
 #include "ComSpiDefine.h"
 
 class ComSpi : public SPI
@@ -33,14 +34,16 @@
  // renvois la position qu'il est rendu ( -1 == pas de demux ou problem)
     char next_demux(void);
     char back_demux(void);
+    char get_demux(void);
 
 
 
 
     virtual int write(int value);
-    bool send(char portID, char adresseModule,char *flag,char *data);
+    bool send(char portID, char adresseModule,string *flag,string *data);
+   /* bool send(char portID, char adresseModule,char *flag,char *data);
     bool send(char portID, char adresseModule,int *flag,char *data);
     bool send(char portID, char adresseModule,char *flag,int *data);
-    bool send(char portID, char adresseModule,int *flag,int *data);
+    bool send(char portID, char adresseModule,int *flag,int *data);*/
 };
 #endif // COMSPI_H
\ No newline at end of file