Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
17:095f670f9c14
Child:
36:474d4795aafa
--- a/source/ComSpi.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -9,8 +9,8 @@
 #define COMSPI_H
 
 #define DEBUG_SEND 0
-#define DEBUG_COMPACT 1
-#define DEBUG_SLIM 1
+#define DEBUG_COMPACT /*1*/0
+#define DEBUG_SLIM /*1*/0
 #define MAXTABLE 20 
 
 #include "mbed.h"