Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
13:51bbdc349f20
Child:
15:91b3c572d9df
--- a/source/ComSpi.h	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -42,7 +42,7 @@
 
 
     virtual int write(int value);
-    bool send(char portID, char adresseModule,string *flag,string *data);
+    bool send(char portID,unsigned char adresseModule,string *flag,string *data);
    /* bool send(char portID, char adresseModule,char *flag,char *data);
     bool send(char portID, char adresseModule,int *flag,char *data);
     bool send(char portID, char adresseModule,char *flag,int *data);