Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
17:095f670f9c14
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/ComSpi.h	Thu Apr 23 00:53:11 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000
@@ -9,7 +9,7 @@
 #define COMSPI_H
 
 #define DEBUG_SEND 0
-#define DEBUG_COMPACT 0
+#define DEBUG_COMPACT 1
 #define DEBUG_SLIM 1
 #define MAXTABLE 20