Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
8:e017e3d527d7
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
9:7295385f02b2
--- a/source/ComSpi.h	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
   */
 #ifndef COMSPI_H
 #define COMSPI_H
-
+// faire un debug pour la com spi
 #define SYNC 84 //0b01010100
 #define PFB0 0
 #define PFB1 1