Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
11:496453b45e25
Parent:
10:7e6aeaebe1a2
Child:
13:51bbdc349f20
--- a/source/ComSpi.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
@@ -8,10 +8,11 @@
 #ifndef COMSPI_H
 #define COMSPI_H
 
-
+#define DEBUG_SEND 1
 
 #include "mbed.h"
 #include <string>
+#include "debug.h"
 #include "ComSpiDefine.h"
 
 class ComSpi : public SPI