Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpi.h

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/ComSpi.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/ComSpi.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
-/**
-  * @file       TTask.h
+/*
+  * @file       ComSpi.h
   * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
   * @author     Salco
   * @version    2.00