QEI
Dependents of QEI
A dependent is a program or library which makes use of this library.
PIDT werkend,2 motoren niet perfect
Code of the EMG Controlled Robot "The Claw"
MODSERIAL PID controller edit
MODSERIAL_PID_EDIT
/
Encoder
Reads the encoder signals from 1 motor and displays the counts and degrees of the output shaft in Serial.
Dynamics ident of the system
working version but stripped of most unnecessary code like print statements
Script that sends sine wave into motor.
Edited, sinus not yet good
Nu met 1hz filter in controller
Sets the Kp, Ki and Kd values of the PID controller for the encoder motors
emg threshold calibartie toegevoegd en wat namen van variabelen veranderd in betere namen
biorobotics
is nu een statemachine toegevoegd
Matlab connection via the serial port, to control the robot from there (interactively)
EMG check. met knopjes en toetsenboard emg signalen simuleren om de code te testen. groepje 12
goede versie met arm omgedraaid
PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
repurposed void update_encoder
The code of the claw with filter
Bla bla
emg zooi er op
Determine motor constants
Motor_Control_EMG
make sine to determine simulink contants motor
groep 6
change at hidscope
gebruik dit voor potmeter en shit
Alle subfiles samengevoegd
EMG added to main IK program. No errors, not yet tested
EMG control + motor control of motor 1 + 2
EMG control + motor control of motor 1 + 2
The Claw working with Buttons (no EMG)
now with PID controler XXXD
A simple but very effective scope. Up to 6 channels of 32 bit float data at 1 kHz.
Communication,
data,
Oscilloscope,
prototype
PID_controler voor het latere script
backup