QEI
Dependents of QEI
A dependent is a program or library which makes use of this library.
2018.07.26
This is the program for 1st order LPF for velocity
Simple PID controller for a DC motor with an attached QEI and potentiometer.
2018.08.03 1st commit of demo main res ctrl
added broadcaster for l.mouse
新しい?MDプログラムに対応させました。(2018/08/18更新)
新しい?MDプログラムに対応させました。(2018/08/18更新)
発射実験してたプヨグラム
Use this version as starting point. Tested on Show2Me_V1 PCB (minor patches required).
2018/09/05現在のBチーム自動機の制御プログラム(バックアップも兼ねて)
updatw 08/09/18
groep17besturenmotornaarpotmeter
gekkigheid
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自動投射のみです。（手動用にチューニングしました）
BioRobotics 2017
read emg to turn motor shaft
Motor control in Ticker
awasetetete
NHK2018Bチームの手動ロボットのプログラムです。（製作中）
Bteam tactics plan A _ move table ver
Bteam tactics plan A _ move table ver
test asservissement AJ
Control PID
PES opdracht
2 motoren, pins correct
Assignment 1 compiled
P, PI, PID-control
Pi controller
trying encoder out
PI controller met potmeters om de Kp en Ki in te stellen
Controlling the motors
Tutorial 5 Assignment --> Niet af
Set up of robot software
aaaaaaaaa
control of polulu motor