Encoder
Dependents of Encoder
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Code with changes in kinematic model
sdfa
kinmod shivan
Werkend voor onze motor
Working EMG signals Mode control Direction control Position control Speed control
Motors met een eigen wil
Eindelijk!!!!!
werkt nog niet, iets raars met de error
Voor 30/10
P-controller geordend
Voor matthijs
blaa
Mbed bordje 1 -af
Kan kaart oppakken, maar duurt wel lang.
Robot lijkt goed te reageren op potmeters van Pauline.
State Machine, troep nog niet verwijderd.
Working, Clean
Final Version
mbed motor control with emg
EMG and motor script together, Not fully working yet,.
State Machine, bezig met mooimaken
State Machine, bezig met mooimaken
Main script of group 20 MBR, controlling robot by EMG signals or potmeters.
Script of MBR Group 20. Control of robot by EMG and/or potmeters
Reading the encoder from the motor and sending it via MODSERIAL. Possibly motor feedback control
Position calibration added to encoder code
Stripped version of code
Inverse kinematics, PID controller and motor control
Radar1
biorobotics 2 motoren werkend, button verandert de richting en potmeter verandert de snelheid #shoutout naar jankoekenpan
LED toggle
potmeter motor ffwd
Calibratie motor +demo (alleen nog snelheid aan/uit) button direction moet nog
Calibratie motor, demo, (EMG calibratie en movement werkt niet)