Encoder
Dependents of Encoder
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Er is uitleg bijgeschreven en pwm_percentage heeft een andere naam
verslag
Robotcontrol groep 2
kappa
kappa
kappa
2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range
2 losse EMG signalen van de biceps en deltoid
Aansturing van de robotarm met 2 knopjes i.p.v. emg, zoveel mogelijk van de code intact gelaten
final
Test programma voor de encoder
Minimal code to spin the motor
Draaiende motor op commando van knopje (WERKEND)
Draaiende motor op commando van knopje (WERKEND)11
Werkend motorscript met led feedback
Werkend motorscript met led feedback
Werkende motor + werkende HIDscope, 2 channels, aansturing met PC.
this simple program makes the outputshaft follow the position of the potmeter
Made by Tom Lankhorst but now without errors
a low pass filter to print filtered values of the potmeter to HIDScope
Samenwerking Groep 12
Foo
Speed Assignment Biorobotics
press buttons on biorobotics shield to rotate motor in certain direction
using potmeters as setpoint
speed increment for loop
Exercise of motor control
Werkend motorscript met led feedback
atoombom
motor aansturing moet lineair zijn is het niet
Draai motor bij indrukken van button, in verschillende snelheden.
Encoder hidscope
PID controller test code
encoder, HIDscope and movement
control flow doet nog niks
Movement motor 1 and 2
aansturing van twee motoren met behulp van potmeters
almost perfect
Move motor back to initial position after it has been moved
homeposition definieren