Joost Herijgers / Mbed 2 deprecated Code_MotorEMG_

EMG and motor script together, Not fully working yet,.

Dependencies:   Encoder MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of Code_MotorEMG by Joost Herijgers

Changes

RevisionDateWhoCommit message
26:3e421de274e9 2017-11-07 Joost38H d default tip
25:c1eab0cc297e 2017-11-02 Joost38H Bewegingen werken, zakker nog niet;
24:50235511956c 2017-11-02 Joost38H Deze shit werkt, spullen gebeuren zoals het hoort, emg getests en top.
23:91a67476fc2b 2017-11-01 Joost38H GEBRUIK DEZE CODE: nu met betere schaling van counts en Kp
22:cdaa5c1208a4 2017-11-01 Joost38H GEEN TILLER, wel werkende motoren, goede richtingen, active control. Misschien is de grootte van de beweging nog iets te groot.; DIT IS DE VERSIE VANAF WAAR WE DE TILLER TOE MOETEN GAAN VOEGEN
21:3fdd135a3dfd 2017-11-01 Joost38H Werkende tiller maar het normale stuk is nu gesloopt dus we gaan terug naar de vorige versie en vanaf daar wqeer een tiller toevoegen;
20:bde79d7a4091 2017-11-01 Joost38H tiller werkt, maar kan geen input verwerken (duhhhhh)_
19:6567ed67d6ee 2017-11-01 Joost38H TIller aan, werkt mogelijk niet. Motor control werkt, richtingen ??
18:00379f0ecc7f 2017-11-01 Joost38H WIEEEEHOEEEEE, motor 1 werkt als een tiet;
17:0acc8d4b142c 2017-11-01 Joost38H alle motoren zoals motor-o. Zonder de pc.prints leest die de encoder anders uit dan met. vermoedelijk door te veel data/boutreet
16:d75bf6d7d60e 2017-11-01 Joost38H het aantal rondjes van de encoder komt niet overeen met de geprinte positie. misschien door te weinig rekenkracht.
15:46acc9b5decf 2017-11-01 Joost38H random error schaling van 0.01 om motorvalue minder te krijgen, nog steeds tests met alleen motor ??n;
14:291f9a29bd74 2017-11-01 Joost38H motorschaal met 100 vekrleind en pirnt bij Hcounts toegevoegd, verder alleen aan het testen met motor 1 dus rest nog 'oud'
13:3ad20c09b5b4 2017-11-01 Joost38H alle error_ zijn nu int, encoders worden uitgelezen en plotten gaat goed
12:ea9afe159eb1 2017-11-01 Joost38H Motor o werkt aardig. Reference klopt, Position klopt en error klopt.
11:f23fe69ba3ef 2017-11-01 Joost38H Hij leest de encoders, blijft in het begin actief tussen de -100 en 100. bewegingen gaan niet goed
10:952377fbbbfe 2017-11-01 Joost38H begin blijft tussen -100 en 100. bewegingen gaan niet goed
9:3874b23bb233 2017-10-31 Joost38H reageert slecht op input, hij begint voor je t wil
8:f5065cd04213 2017-10-31 Joost38H P controller ge?mplementeerd, rare fout dat ie opeens gaat bewegen (uitrollen van de touwen)
7:ca880e05bb04 2017-10-31 Joost38H Tillen gaat goed, terug naar 0,0 niet; Stappen over bord zijn te groot
6:2674fe30b610 2017-10-30 Joost38H We maken progressie;
5:81d3b53087c0 2017-10-27 Joost38H new mastercode, with code for three motors
4:fddab1c875a9 2017-10-26 Joost38H threshold goed en voordat de rest uitgevoerd wordt
3:59b504840b95 2017-10-26 Joost38H tellen pieken werkt op goede manier
2:2c4ee76dc830 2017-10-25 Joost38H hij doet nog niet wat ik wil
1:6aac013b0ba3 2017-10-25 Joost38H EMG erin gedaan, nu nog testen of het nog steeds doet wat we willen dat het doet
0:eb16ed402ffa 2017-10-25 Joost38H Net gemaakte versie van de code, zonder EMG nog