Encoder
Dependents of Encoder
A dependent is a program or library which makes use of this library.
aansturing van twee motoren met behulp van potmeters
homeposition definieren
Alles in 1
motorspeed step
Home position met PI control
case motor 2
Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.
werkend x-y control
bewegen met emg en terug naar home
filters, homeposition and cases
Filters hebben de goede waarden. Safety stop werkt nog niet.
Werkcollege opgave 23 september BMT K9
"werkend script"
control for robotic arm that can play chess using a granular gripper
"werkend script"
presentatie versie met potmeters enabled
Opgeschoonde code voor verslag
The Chenne Robot
Demo of combination HIDScope and encoder
Aansturing
Aansturing robot groep 4 Biorobotics 2016. Beer bottle remover
Script voor het aansturen van de motor met behulp van twee potmeters. Potmeter 1 wordt gebruikt om de draairichting te bepalen en potmeter 2 wordt gebruikt om de snelheid te …
2 motoren
Angle control and Servo control
Angle control and Servo control with kinematics
message
1st Revision of clean control code for project biorobotics
intergreren van de twee scriptjes (emgfilters en PID controller). kijken of de motor aan te sturen is met emg-signalen
1st Revision of clean control code for project biorobotics
1st Revision of clean control code for project biorobotics
Working before header-files
Signalnumber bepalen
Kinematics inclusief headers
kinematic model included
EMG and motor script together, Not fully working yet,
Kinematics inclusief headers
Deze werkt van de jongen
1 motor draait op gefilterd emg signaal. simpele start.