Gerber Loman / Mbed 2 deprecated States_ikwordgek

State Machine, bezig met mooimaken

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed

Fork of StateMachinemooi by Projectgroep 20 Biorobotics

Changes

RevisionDateWhoCommit message
33:4e5aca9f73e6 2017-11-07 Gerber PID WAARDEN NAAR 4200 GESCHAALD UITGEREKEND.; NU HELEMAAL KLAAR. default tip
32:30a36362f23d 2017-11-07 Gerber KLAAAAAAAAAAR
31:a636a8f590a6 2017-11-07 Gerber bijna klaar, rest nog ienie beetje aanpassen.
30:b76c27e4730c 2017-11-07 Gerber Hij geeft geen foutmeldingen!
29:69cc48b3feaa 2017-11-07 Gerber Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert.
28:19cccdd68b5b 2017-11-06 Gerber Slechte dingen zijn er uit gehaald.
27:2d9f172c66ad 2017-11-06 Gerber State Machine mooi maken
26:bfb1ae203c11 2017-11-06 Gerber State Machine
25:1c17ab3967c4 2017-11-03 Gerber Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen.
24:847321a23e60 2017-11-03 Gerber gaat direct naar emgcalibration, daarna emg
23:08255478f6cd 2017-11-03 Gerber EMGFiltered wordt veel te hoog (13)
22:02a9b5914cc7 2017-11-03 Gerber DEMO met potmeter en alles toegevoegd.
21:9307dc9be4f7 2017-11-03 Gerber Stapgrootte aanpassen?
20:14edaecd7413 2017-11-03 Gerber Tot 4 uur
19:591572f4e4b5 2017-11-03 Gerber GEEN FOUTMELDINGEN MET EMG EN ALLES!
18:1e4f697a92cb 2017-11-03 Gerber voordat floats doubles worden. nog niet gecompiled
17:dbdbd1edc260 2017-11-02 charloverwijk plus knipperlicht
16:2f89d6e25782 2017-11-02 paulineoonk PID controller toegevoegd, calibratie moet nog. Vergeet minnetje niet bij motor1 --> refp
15:1cfe58aea10d 2017-11-02 paulineoonk State machine met emg werkend, PID moet nog toegevoegd worden;
14:a861ba49107c 2017-11-01 paulineoonk Is er iets verandert?; Ja, de state machine is toegevoegd en EMG is hierin verwerkt.; calibratie motor moet positie/snelheid nog wel worden toegevoegd.
13:3351f4374885 2017-11-01 paulineoonk HIJ DOET HET! Van EMG naar Setpoint (snel naar bv 300) 1 korte contractie ongeveer +- 100
12:65b8d29bdd5d 2017-11-01 paulineoonk Samenvoegen if statements en emg;
11:b46a4c48c08f 2017-11-01 paulineoonk werkend en "goede" printf's. Nu ook cases toegevoegd, kijken of dit werkt??; EMG kalibreren werkt in ieder geval helemaal goed!
10:518a8617c86e 2017-11-01 paulineoonk biquad
9:285499f48cdd 2017-11-01 paulineoonk bijna nieuwe biquads
8:c4ec359af35d 2017-10-31 paulineoonk Avondwerk - 4 emg - nog testen
7:05c71a859d27 2017-10-31 paulineoonk EMG met calibratie erbij
6:e0e5da2c068f 2017-10-30 paulineoonk PROJECT WERKT NIET --> MIRIAM HELP
5:daa916945271 2017-10-30 paulineoonk Leest EMG goed uit in hidscope en terraterm. Tickersample = 0.1 s. Waarden uitlezen als floats;
4:5607088ef6f5 2017-10-30 paulineoonk Project - beginnen 30/10;
3:36e706d6b3d2 2017-10-23 paulineoonk Samengesteld emg en control. Faalt!
2:bc01b1ce8fb6 2017-10-23 Miriam probleem, gaat terug naar nul, waarschijnlijk een probleem in 1 van de vele refP.
1:99754fe781b0 2017-10-23 Miriam probeersel intergratie 1
0:d5fb29bc0847 2017-10-23 Miriam samenvoegen filteren en week6ordenenscript