Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated week6ordenenscript

P-controller geordend

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
18:b42a884bca02 2017-11-03 Annelotte Met demo modus default tip
17:1246d6b0c5d0 2017-11-02 Annelotte Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte)
16:0a0b1c3be4d0 2017-11-02 Annelotte Poging 1000 van RKI
15:a5849f3a60fc 2017-11-02 Annelotte Aanvulling van poging 1000 RKI
14:5534b8282a06 2017-11-02 Gerber VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)
13:eaaeb41e22d2 2017-11-02 Gerber meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((
12:e125b9fa77b9 2017-11-02 paulineoonk PID waarden aanpassen;
11:126ae33919b3 2017-11-02 Gerber tot voor de pauze.
10:d5369a546201 2017-11-02 Gerber HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.
9:2435c48d2032 2017-11-02 Gerber globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.
8:42d1d02673ae 2017-11-02 Gerber iets aangepast. motor 2 aan het fixen
7:05495acc08b0 2017-11-01 paulineoonk Twee motoren
6:083bd713670b 2017-10-31 Miriam deze moet je hebben
5:987cc578988e 2017-10-23 Miriam soort van geschaalde PID controller
4:c119259c1ba5 2017-10-13 Miriam moest nog een periode in voor de PWM
3:f755b4d41aa8 2017-10-13 Miriam PID controller (has jet to be scaled) English
2:b504e35af662 2017-10-13 Miriam PID controller #1
1:609671b1c96c 2017-10-13 Miriam P controller
0:2a99f692f683 2017-10-13 Miriam #1 geordend