Janine Klein Rot / Mbed 2 deprecated PIPO-2

2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range

Dependencies:   Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp

Changes

RevisionDateWhoCommit message
32:80fc2de5b511 2014-11-05 JKleinRot 2014-11-05 Laatste versie PIPO 2 groep 4. Kalibratie positie en EMG compleet. Keuze maken in doel werkt. Snelheidsregelaar werkt niet, PWM gestuurd. Niet alle cases voor doelen kunnen controleren, werken niet allemaal goed. Case BBBB werkt wel. default tip
31:36fe36657f8d 2014-11-04 JKleinRot Snelle snelheid
30:f79cf70e2917 2014-11-04 JKleinRot Langzame snelheid
29:f95f0cc84349 2014-11-03 JKleinRot Hardere snelheid bij BBBB;
28:e2f5cee5e73b 2014-11-03 JKleinRot Voor in verslag
27:5ac1fc1005d7 2014-11-03 JKleinRot 2014-11-03 Alles werkt, maar tandwiel slipt;
26:438a498e5526 2014-11-03 JKleinRot 2014-11-03 Alle comments compleet
25:71e52c56be13 2014-11-03 JKleinRot 2014-11-03 State BBBB werkt, gaat netjes terug, ook verandert voor de andere cases
24:a1fdc830f96c 2014-11-02 JKleinRot 2014-11-01 Laatste versie van de dag, mogelijke oplossing stoppen na slaan;
23:5267c928ae2b 2014-11-02 JKleinRot 2014-11-01 Hij slaat, maar stopt niet na terugkomen;
22:838a17065bc7 2014-10-31 JKleinRot 2014-10-31 Keuze in welk doel werkt. Extra drie seconden meten voor bekijken boven threshold. EMG meten als functie waar niks uit komt
21:f4e9f6c28de1 2014-10-31 JKleinRot 2014-10-31 Beide motoren draaien naar de goede positie. De EMG kalibratie werkt ook. Er kan een keuze worden gemaakt in de eerste case. Daarna gaat hij in hetzelfde door.
20:1cb0cf0d49ac 2014-10-30 JKleinRot 2014-10-30 Regelaar beide motoren als eerste in mainscript met ticker. Motor 1 met P regelaar rustig naar de goede positie. Referentie loopt op
19:38c9d177b6ee 2014-10-30 JKleinRot 2014-10-30 Laatste versie voor Tickers voor PID buiten de while(1)
18:d3a7f8b4cb22 2014-10-30 JKleinRot 2014-10-30 Nieuwe filterco?ffici?nten. En referentie telkens hoger in kleine stapjes;
17:c694a0e63a89 2014-10-29 JKleinRot 2014-10-29 Comments zijn af, pinindeling LCD scherm heel iets anders door al bezetten pinnen. Alle mogelijke cases gemaakt, alleen nog motoracties erin
16:c34c5d9dfe1a 2014-10-28 JKleinRot 2014-10-28 LCD scherm pinnen aangepast en de printf voor lcd gemaakt. Comments tot halverwege af
15:3ebd0e666a9c 2014-10-28 JKleinRot 2014-10-28 Timer werkt, printf ook. While loop voor de timer ipv if loop, anders niet terug in de loop.
14:e1816efa712d 2014-10-27 JKleinRot 2014-10-27. Offset weggehaald, hoogdoorlaatfilter doet dat. Timer voor 5 seconden kalibratie meten.
13:54ee98850a15 2014-10-24 JKleinRot 2014-10-24 Filterformules gemaakt, offset metingen gedaan. Offset bepalen nog niet gelukt
12:996f9f8e3acc 2014-10-23 JKleinRot 2014-10-23, protoshield gesoldeerd. Encoderpinnen andersom gezet van motor 1, werkt nu tot ticker kalibratie
11:e9b906b5f572 2014-10-21 JKleinRot Aantal pulsen naar home aangepast (delen door twee) en als #define gedaan
10:52b22bff409a 2014-10-21 JKleinRot State machine now working
9:454e7da8ab65 2014-10-20 JKleinRot 2014-10-20 Kalibratie van de arm werkt nog niet met de motor eraan. Wel alles in cases gezet zodat het overzichtelijk is en de abs in fabs veranderd zodat het een float blijft.
8:d4161e9be1da 2014-10-20 JKleinRot 2014-10-20. Nu met motor gedaan. Arm 1 naar thuispositie werkt niet. Pinindeling van K en T bepalen zorgt voor lopen andere motor
7:dd3cba61b34b 2014-10-17 JKleinRot 2014-10-17. For loop werkt, ; ipv ,. Arm naar positie bij de kalibratie in voids gezet voor de main loop, zo overzichtelijker en minder tekst in main loop
6:3b6fad529520 2014-10-16 JKleinRot 2014-10-16 Revision 5 met commentaar. Ticker werkt nu, maar de for loop om het EMG meten 5 seconden te laten duren werkt niet
5:a1dcd605dd3d 2014-10-16 JKleinRot 2014-10-16. EMG meten voor kalibratie, eerste poging. For loop voor 5 seconden meten lukt niet
4:69540b9c0646 2014-10-16 JKleinRot 2014-10-16 Ticker voor kalibratie EMG compleet
3:adc3052039e7 2014-10-16 JKleinRot 2014-10-16 Arm 2 naar thuispositie, zelfde script als Arm 1, aangepast en nieuwe dingen gedefinieerd.
2:0cb899f2800a 2014-10-16 JKleinRot 2014-10-16 tweede poging arm 1 naar thuispositie. Nu werkende functie, niet zeker of het echt werkt.
1:e5e1eb9d0025 2014-10-15 JKleinRot 2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range
0:859c89785d3f 2014-10-15 JKleinRot 2014-10-15 Aanzetten compleet