Encoder
Dependents of Encoder
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Example of usage of encoder library
Start van regelaar
voor thomas
Aansturing
moet nog aan de gains worden gesleuteld
Version 1: coming together. With PD controller but without inverse kinematics
codevoor esther
Aansturing motor met POT, niet werkend
Eindversie Potmeter gestuurde tekenrobot
Hierbij het programma waarmee de robot via potmeters kan worden bestuurd. Dit programma is ook gebruikt voor EMG aansturing aangezien het EMG op een andere bord wordt gefilterd en omgezet. …
script uitleg
script dat de twee motoren los van elkaar laat draaien
Broncode projectgroep 2 Belinda Brandwacht s1226290 Esther Keulers s1255444 Maaike Schotman s1274104 Gerjan Wolterink s1197797 Roelof van Zwol s1240811
Eindversie. LU: 07-11-13.
K9
As included in Thesis report.
hfdh
aanpassing met notch
motor aansturing
elke 2 sec verandering van richting
2 sec interval: rechtsom, linksom, pauze
Programma om motor 1 aan te sturen
BMTK9,
Motoraansturing
Programmaatje om de motoren aan te sturen met PuTTY.
Motor component testing
Goede pinnen, ondergrens op 0.51 PWM GB 30, zwart M1+ rood M1-
In deze code vinden jullie een PIDregelaar en begrenzer!
Functie van het slaan van de bal
ding
kalibratie, slag en terug naar "0-positie" - kp en ki (1,2 en 3) moeten nog beter bepaald worden
alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar
vor bas
Script voor aansturen motoren
Voor het testen van de motorsnelheid
alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar
richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen