Marijke Abma / Mbed 2 deprecated motor1aansturing201014

Programma om motor 1 aan te sturen

Dependencies:   Encoder MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of motor1aansturing by BMT M9 Groep01

Changes

RevisionDateWhoCommit message
28:fa85793c50bb 2014-10-20 MarijkeAbma Ready for publishing default tip
27:fb73c8b5321a 2014-10-20 Jolein nieuwste versie
26:02170c78ac2f 2014-10-17 Jolein a working script
25:9ab3123c2b15 2014-10-17 Jolein publishing
24:543c8ee9bca1 2014-10-10 Jolein kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan
23:29428dd42769 2014-10-10 Jolein haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt
22:93d32c57bac8 2014-10-10 Jolein twee ifs uit elkaar gehaald
21:6412e24cef74 2014-10-10 Jolein eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was
20:322499ae6dd1 2014-10-10 Jolein ; achter float EMG...
19:9ea206bb1b05 2014-10-10 Jolein float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn
18:1188cdb7ccbe 2014-10-10 Jolein defined ANGLEMIN, ANGLEMAX and replaced angles with motor1.getPosition()
17:0116e2f17d0d 2014-10-10 Jolein alle if functies in elkaar geplaatst. ifception :)
16:bf4c5affd3e9 2014-10-10 Jolein added if's for setting toestand
15:3a6074f3ceaf 2014-10-08 Jolein ...;
14:6ec84bfda0f3 2014-10-08 Jolein wat kleine verbeteringen;
13:76a40e4c8982 2014-10-08 Jolein ; achter commando's gezet, overstatements in if weggehaald.
12:92a64fe08de8 2014-10-06 Jolein wat wants erbij gezet in comments, verder niets...
11:62567bfa1940 2014-10-16 MarijkeAbma ready for publish
10:2f9adecd48a7 2014-10-10 MarijkeAbma changed return, added to do
9:d8ae21c8d058 2014-10-10 MarijkeAbma added some ;
8:6e2946dcc023 2014-10-06 MarijkeAbma added define HOEK
7:90dbe98a9ec5 2014-10-06 MarijkeAbma added to do list
6:6daa2a3fa3f9 2014-10-06 MarijkeAbma Programma motor2 toegevoegd
5:8d32e6358635 2014-10-03 MarijkeAbma Tweede file motor2 toegevoegd
4:2a3b8c562f4a 2014-10-03 Jolein gepoogd vier verschillende snelheden in te stellen
3:864137a5f702 2014-10-03 Jolein added comments;
2:ef0fa691e77e 2014-10-03 Jolein scopes weg en opmerkingen weg (zelf nieuwe gemaakt)
1:220f59f3c19c 2014-10-03 Jolein origineel van vsluiter;
0:eb00992c1597 2014-10-03 Jolein vsluiters originele script