Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated Motorcontrol_Gr6

Script voor aansturen motoren

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
34:1cea2a17e961 2014-10-31 jessekaiser HET WERKTTTT (beide motoren) :) default tip
33:0417920456d0 2014-10-31 jessekaiser Bijna beide motoren aangesloten
32:c6f453a2fd3e 2014-10-31 jessekaiser HOPELIJK werken beide motoren nu, awyeah
31:0309fbf7b71c 2014-10-31 jessekaiser begin beide motoren aan te sluiten
30:6ace856e0ad7 2014-10-31 jessekaiser En door!!!
29:4b7f6f15cedf 2014-10-31 jessekaiser woepdiedoe, doet het nog steeds;
28:4f2e15118f13 2014-10-31 jessekaiser werkt nog steeds toppie;
27:77bb255753be 2014-10-31 jessekaiser werkt niet meer helemaal
26:5981d4b1144e 2014-10-31 jessekaiser Hoera! 1 motor doet 't
25:f45d61cc6dc6 2014-10-31 jessekaiser laatste versie voor victor ging kloten
24:7fbd904d191c 2014-10-30 jessekaiser motor1 kan links - en rechtsom draaien. K_P en K_I waarde zijn nu aardig.
23:3306e3267fe6 2014-10-30 jessekaiser motor 1 werkt
22:22cb158bcea4 2014-10-30 jessekaiser motor1 PID werkt!, awyeahh
21:c856b7752d7d 2014-10-30 jessekaiser motor 1 werkt
20:25e5916fe7b1 2014-10-30 jessekaiser werken aan PI regelaar;
19:3e46c457091c 2014-10-30 jessekaiser Werkt soort van;
18:fb85c58a4106 2014-10-30 jessekaiser Voortgang PID regelaar;
17:3ddab322341a 2014-10-29 jessekaiser derp
16:f4df06bf58ab 2014-10-29 jessekaiser werkt;
15:7d142004b400 2014-10-29 jessekaiser werkt;
14:affdb0636f24 2014-10-28 jessekaiser Afstanden motor1 en motor2 afgesteld. Zodra de arm erop zit zal dit nog wel wat aangepast moeten worden. PI regelaar niet ingesteld (weet nog niet hoe).
13:7fe679538649 2014-10-28 jessekaiser Motor 2 ook afgesteld. Helaas doet de motor nooit precies hetzelfde.
12:795657e66960 2014-10-28 jessekaiser Draaiing motor batje en draaien van robot arm. Beide geen regelaar ingesteld.;
11:ba0a33e6ff0d 2014-10-28 jessekaiser Kan hoeken instellen van motor1 met behulp van excel en Putty. Nog geen regelaar ingesteld;
10:a2a2e7bfdc86 2014-10-28 jessekaiser motor1 kan 90 graden draaien en weer terug. Nog geen regelaar erop
9:18e7a0273106 2014-10-27 jessekaiser Speed en Positie kunnen worden afgelezen met Putty;
8:0bbbe93bd1c4 2014-10-27 jessekaiser Snap niet waarom de snelheid niet veranderd;
7:697293226e5e 2014-10-23 jessekaiser Volgens mij is HIDScope nu goed af te lezen (volgens script Daan met aanpassingen). Dit is nu alleen voor motor1 (25D).
6:f260176f704b 2014-10-23 jessekaiser Motor aansturen met toetsenbord.;
5:e4b9cc904928 2014-10-22 jessekaiser motor hidscope;
4:db3dad7e53e3 2014-10-22 jessekaiser Motor reageert op pc input
3:dcc4cebba0d7 2014-10-22 jessekaiser Motor uit en aanzetten om de 3 seconde;
2:11076f69e0a7 2014-10-21 jessekaiser Beide motoren draaien.
1:97d6b160f708 2014-10-21 jessekaiser Code voor aansturen motor;
0:d5d3b731340c 2014-10-21 jessekaiser Kleine motor draait :)