Eindversie. LU: 07-11-13.

Dependencies:   MODSERIAL mbed Encoder

Changes

RevisionDateWhoCommit message
38:fb5c45d85ead 2013-11-07 Socrates Eindversie. default tip
37:c6d753123173 2013-11-07 Socrates Eindversie.
36:3fad1225c3ad 2013-11-06 Socrates Oefenen donderdag;
35:db3385976119 2013-11-05 Socrates Doet het best goed.
34:961aec0a13c6 2013-11-04 Socrates Voor patroontekenen weg;
33:c495e9d8ea1f 2013-11-04 Socrates Opschonen. Werkt zo goed als.
32:5ae627e1bce8 2013-11-04 Socrates Deze doet wel iets.
31:5c90e931dbfe 2013-11-04 Socrates Voor Notes proberen
30:c569058f10aa 2013-11-02 Socrates Zaterdag nog wat comments gemaakt.
29:8600b02ab223 2013-11-01 Socrates Calibratie: werkt, op ??n punt.; Meten: gaat best ok, richtingpins moeten nog beter.; Patroon tekenen: werkt voor geen bal.
28:2904487e0a1e 2013-11-01 Socrates Voor patroon. calibratie werkt. Aansturing nog niet echt.
27:5d0c94b991aa 2013-11-01 Socrates Voor begrenzing op vrijdag.
26:539f131cf07c 2013-10-31 Socrates voor gerard en lichtpoorten
25:bfe7c49e76cd 2013-10-30 Socrates Werkende regelaar voor lage snelheid sinus.
24:2e5290d8230b 2013-10-30 Socrates voor victor
23:ee89be59ae2f 2013-10-29 Socrates Code werkt grotendeels, maar rare sprongen bij encoder.
22:a658a3e7b3f4 2013-10-29 Socrates Doet niet.
21:659f7c8ed328 2013-10-29 Socrates victor
20:013e9c00e058 2013-10-29 Socrates 90 %;
19:09c4b5249cec 2013-10-28 Socrates Goede poging tot regelaar.
18:6c0200364678 2013-10-25 Socrates met regelaar, zonder IK. niet de goede gains.
17:7dd6dc3c7902 2013-10-25 Socrates x en y goed ingesteld. In ieder geval y.
16:414a2397c493 2013-10-25 Socrates merge
15:ab236d7c32d2 2013-10-25 Socrates Nu met timeout
14:5746b1697ff4 2013-10-24 gerard1993 hoi
13:e0e9fda0e9a1 2013-10-24 Socrates Poging tot triceps-omdraaing;
12:100cbba6cd96 2013-10-23 Socrates Twee richtingen, twee spieren. Werkt best ok. Geen timeouts o.i.d.
11:28a196a3d898 2013-10-23 Socrates Werkt op x, met duty cycle
10:2e66843bb6d7 2013-10-21 Socrates 4Filters, ietwat opgeschoond;
9:006f34c9f750 2013-10-21 Socrates 4 EMG+filters, pwmout.
8:43cce9f7a006 2013-10-21 Socrates Filters voor 4.
7:4d2edb5b0164 2013-10-18 Socrates Met motor, doet het niet.
6:27a4e8d9ddac 2013-10-18 Socrates Filters en envellope werken. 35HZ/1, 2Hz/2;
5:1a1ce2f5cb66 2013-10-16 Socrates 2 EMGs, high 1e op 1, low 2e op 2 hz.
4:513c33bba011 2013-10-16 Socrates Werkende filters. High 1e op 1 hz, low 2e op 2 hz.
3:935347ab4e12 2013-10-16 Socrates Voor opschonen 2;
2:3dab90d3aac2 2013-10-16 Socrates Voor opschonen
1:34202d107458 2013-10-15 Socrates Voordat ik de filters aanpas. 21:50 op 15-1013;
0:b13a317308d1 2013-10-15 Socrates werkt niet