alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed
Fork of Robot2 by
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
11:d1260f8e5300 | 2014-10-30 | Jolein | met lelijke integrator reset |
10:22047a8e634a | 2014-10-31 | Tanja2211 | klein beetje heen, veel terug, mooie manier |
9:ba7f541cef3a | 2014-10-30 | Tanja2211 | false werkt niet |
8:7bf274156e1f | 2014-10-30 | Tanja2211 | pid 0,0,true s toegevoegd |
7:b40bbf5be443 | 2014-10-30 | Tanja2211 | pid functie bool toegevoegd |
6:34da048d7168 | 2014-10-30 | Tanja2211 | zonder pid; |
5:8f256c16fe6c | 2014-10-30 | Tanja2211 | met new pwm |
4:68dc27d284f7 | 2014-10-30 | Tanja2211 | hij gaat heen en weer en stopt :) |
3:68b364036bc8 | 2014-10-30 | Tanja2211 | absoluut |
2:455216d1b5ba | 2014-10-30 | Tanja2211 | gaat heen en terug en stopt niet |
1:5d30a2ea2e11 | 2014-10-30 | Jolein | returnt niet, met pc printf |
0:1594bb11fa13 | 2014-10-30 | Tanja2211 | motor 1 omgedraait en absoluut |