Regelaar_motor - kalibratie, slag en terug naar "0-positie" - kp e…

Users » Hooglugt » Code » Regelaar_motor

kalibratie, slag en terug naar "0-positie" - kp en ki (1,2 en 3) moeten nog beter bepaald worden

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
13:017aa9316f92	2014-10-30	Hooglugt	kalibratie check, slag check, terug naar 0 positie check - kp en ki (1,2 en 3) nog beter in te stellen!! default tip
12:eb2c7103a439	2014-10-30	Hooglugt	poging tot kalibratie, script reageert niet meer
11:51e29f3d4545	2014-10-30	Hooglugt	m1 en m2 slaan en gaan terug naar beginpositie - kalibratie ontbreekt, kp en ki (1,2 en 3) nog verder fine te tunen
10:48d309d9bb1c	2014-10-30	Hooglugt	na slag gaat arm terug naar beginpositie - error: motor1 op zn weg terug stottert
9:58f9e4f8229c	2014-10-30	Hooglugt	terug naar reset positie toegevoegd
8:5dab7ea40bc1	2014-10-29	Hooglugt	aansturing motor1 en motor2 gedaan, kp1 en ki1 zijn nog niet goed ingesteld --> hierdoor haalt motor1 niet op 60 graden de correcte snelheid - kalibratie ontbreekt nog
7:59116528d895	2014-10-28	wbuysman	werkt niet
6:2887ad4c5d97	2014-10-28	wbuysman	If loop van motor 1 werkt niet, wanneer deze verwijderd wordt werkt alles
5:7fb05dfead4d	2014-10-23	wbuysman	werkende versie, richtingen omgedraaid;
4:91b583d4d8c4	2014-10-23	wbuysman	Eenheid van de snelheid klopt, regelaar werkt nog niet helemaal;
3:e40763e01a80	2014-10-23	wbuysman	werkende versie, kp en ki moeten nog getuned worden;
2:302174acdac7	2014-10-23	wbuysman	Fouten eruit gehaald, identifiers toegevoegd
1:f5b413a833d5	2014-10-23	wbuysman	Juiste libraries ingeladen
0:c205dc094877	2014-10-23	wbuysman	Poging tot regelaar