Aukie Hooglugt / Mbed 2 deprecated BMT-M9_motorcontrol

2 sec interval: rechtsom, linksom, pauze

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of BMT-M9_motorcontrol_groep3 by Aukie Hooglugt

Changes

RevisionDateWhoCommit message
17:055edbd6ba9d 2014-10-20 Hooglugt step function send to motor 1 and motor 2, (rotates right, left, then pauses) default tip
16:1869377fbb73 2014-10-17 Hooglugt pwm waarden in de looper (2 en -2), werking clamp
15:979011e26ca3 2014-10-17 Hooglugt FUNCTIONEREND script, correcte pins, roteert elke 2 seconde motor linksom en vervolgens rechtsom
14:98925c1ed440 2014-10-17 Hooglugt aan/uit elke 5 sec toegevoegd
13:7ec4762ec4ce 2014-10-17 Hooglugt onnodige stukken code verwijdert voor testen motor (step function)
12:02abb60385c8 2014-10-16 Hooglugt stukje code toegevoegd voor het uitprinten van de derivative van de motor
11:4f65e70290ac 2014-10-15 Hooglugt step function;
10:6f8af13cc3f4 2014-10-01 vsluiter other gains
9:e09d81850a05 2014-10-01 vsluiter Fixed errror of KI,KD, KP relation ot TSAMP
8:15c6cb82c725 2014-10-01 vsluiter cleaned up code
7:37b06688b449 2014-09-30 vsluiter Working setup for demo, need to clean up code;
6:0832c6c6bcba 2014-09-29 vsluiter Removed Serial references. Added HIDScope and arm math libraries
5:06381e54b94a 2014-09-29 vsluiter Removed superfluous stuff (sort test), and added scope library
4:1a53b06eeb7f 2014-09-29 vsluiter Updated Encoder;
3:1e8e76b775b7 2013-10-08 vsluiter Updated libraries;
2:5f5b229b004d 2013-10-08 vsluiter Added averageing of potmeter;
1:5ac85aad9da4 2013-09-26 vsluiter Can choose between simple and PID control. Added averager for potmeter to smooth setpoint
0:c9e647421e54 2013-09-26 vsluiter placed pid in function, coerce in function;