Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Revisions of directive.cpp

Revision Date Message Actions
31:ed23647fd16e 2015-08-31 reduc the #ifdef in TTaskCritique File  Diff  Annotate
28:ac5c6350ed9a 2015-07-28 tsest File  Diff  Annotate
27:ea60d12dccdf 2015-05-14 Toute fonctione reste plus qua integrer les donner au projet. File  Diff  Annotate
23:7b296b6d8285 2015-05-08 foward and backward is add but not the fonction. File  Diff  Annotate
22:a2c875629f2d 2015-05-08 turn + recalibrement is donne File  Diff  Annotate
21:5c17b7836733 2015-05-08 seq turn integrer. File  Diff  Annotate
19:0ac80045ba4c 2015-04-27 modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est. File  Diff  Annotate
11:496453b45e25 2015-03-20 ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique. File  Diff  Annotate
9:7295385f02b2 2015-03-19 Grosse renovation, jai enlever la liste chainer faire home made et j'ai utiliser std::list qui est deja cr?er et va me simplifier un peut les chose. J'ai ajuster les fonction de MemRegistre pour le rende compatible. File  Diff  Annotate
4:3c7e853095b9 2015-03-12 Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC. File  Diff  Annotate
3:e0d6e081a9d3 2015-03-12 Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant. File  Diff  Annotate
2:4c5b0f6d0a6b 2015-03-12 Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main. File  Diff  Annotate
1:25ea21da4542 2015-03-11 Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire. File  Diff  Annotate