Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
9:7295385f02b2
Parent:
4:3c7e853095b9
Child:
11:496453b45e25
--- a/directive.cpp	Thu Mar 19 14:53:25 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
@@ -4,7 +4,6 @@
 Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
 {
     c=0;
-
     pc = new Serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
     ssc32= new Serial(PA_9, PA_10);