Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
9:7295385f02b2
--- a/directive.cpp	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
@@ -22,7 +22,7 @@
 void Directive::task(void)//ALL CODE HERE//
 {
 
-    wait(1);
+   wait(1);// a enlever plus tard pour gain de vitesse//
     ////////////////
 // Inspection //
 ////////////////