Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
22:a2c875629f2d
Parent:
21:5c17b7836733
Child:
23:7b296b6d8285
--- a/directive.cpp	Fri May 08 01:33:51 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Fri May 08 19:57:25 2015 +0000
@@ -61,7 +61,7 @@
 
     switch(buttonCount){
         case 2:
-            ctrDesPattes->calibre();
+            ctrDesPattes->calibre(1);
             ctrDesPattes->exec();
         break;