Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-12
Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3

File content as of revision 2:4c5b0f6d0a6b:


#include "directive.h"

Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
{
}
Directive::~Directive()
{
}
void Directive::task(void)
{
    //ALL CODE HERE//
}