Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.cpp@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 #include "directive.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 {
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 Directive::~Directive()
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8 {
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10 void Directive::task(void)
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 {
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12 //ALL CODE HERE//
salco 2:4c5b0f6d0a6b 13 }