Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
21:5c17b7836733
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
22:a2c875629f2d
--- a/directive.cpp	Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Fri May 08 01:33:51 2015 +0000
@@ -4,10 +4,15 @@
 Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
 {
     c=0;
-    ssc32 = new Serial(PA_9, PA_10);
-    ctrDesPattes = new Faculter_motrice(ssc32/*pc*/);
+    ssc32 = new /*Serial*/RawSerial(PA_9, PA_10);
+    //ctrDesPattes = new Faculter_motrice(ssc32/*pc*/);
     //m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
     //a enlever de commentaire//m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,1,0,0);
+    
+     // Serial pc(USBTX, USBRX);
+ 
+    //ssc32->set_flow_control(0);
+    ssc32->putc('G');//printf("Hello World\n");
 }
 Directive::~Directive()
 {
@@ -87,7 +92,10 @@
             ctrDesPattes->exec();
             //ctrDesPattes->resume();
         break;
-                      
+        
+        case 7:
+            ctrDesPattes->moveLeft();
+            ctrDesPattes->exec();           
         default:
         break;
         }