Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.cpp

Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Parent:
1:25ea21da4542
Child:
3:e0d6e081a9d3
--- a/directive.cpp	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
+++ b/directive.cpp	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,13 @@
+
+#include "directive.h"
+
+Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
+{
+}
+Directive::~Directive()
+{
+}
+void Directive::task(void)
+{
+    //ALL CODE HERE//
+}
\ No newline at end of file