Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.cpp@11:496453b45e25, 2015-03-20 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
Revision:
11:496453b45e25
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
19:0ac80045ba4c
ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 #include "directive.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 Directive::Directive():TTask(0)//on veux que cette tache sois exec toute les fois que TTaskGen sexecute.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 {
salco 3:e0d6e081a9d3 6 c=0;
salco 3:e0d6e081a9d3 7
salco 11:496453b45e25 8 // ctrDesPattes = new Faculter_motrice(/*ssc32*/pc);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10 Directive::~Directive()
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 {
salco 11:496453b45e25 12
salco 3:e0d6e081a9d3 13 if(ctrDesPattes)
salco 3:e0d6e081a9d3 14 delete ctrDesPattes;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 }
salco 3:e0d6e081a9d3 16 void Directive::task(void)//ALL CODE HERE//
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17 {
salco 3:e0d6e081a9d3 18
salco 4:3c7e853095b9 19 wait(1);// a enlever plus tard pour gain de vitesse//
salco 3:e0d6e081a9d3 20 ////////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 21 // Inspection //
salco 3:e0d6e081a9d3 22 ////////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 23
salco 11:496453b45e25 24 /* if(pc->readable()) {
salco 3:e0d6e081a9d3 25 c=pc->getc();//pc.scanf ("%79s",str);
salco 3:e0d6e081a9d3 26 pc->printf("AK %c\n",c);//pc.printf("AK %s\n",str);// pc.printf("This program is %d .\n", i);
salco 11:496453b45e25 27 }*/
salco 3:e0d6e081a9d3 28
salco 3:e0d6e081a9d3 29 //////////////////////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 30 // Traitement du Labyrinthe //
salco 3:e0d6e081a9d3 31 //////////////////////////////
salco 11:496453b45e25 32 /* if (c == 'g') {
salco 3:e0d6e081a9d3 33 ctrDesPattes->calibre();
salco 3:e0d6e081a9d3 34 c=0;
salco 3:e0d6e081a9d3 35 }
salco 3:e0d6e081a9d3 36 if(c == 'h') {
salco 3:e0d6e081a9d3 37 pc->printf(" ID seq: %i \n\r",ctrDesPattes->get_idSeq());
salco 3:e0d6e081a9d3 38 c=0;
salco 11:496453b45e25 39 }*/
salco 3:e0d6e081a9d3 40 ///////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 41 // Mouvement //
salco 3:e0d6e081a9d3 42 ///////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 43 // ctrDesPattes.exec();
salco 3:e0d6e081a9d3 44 ////////////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 45 // Update memoire //
salco 3:e0d6e081a9d3 46 ////////////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 47
salco 3:e0d6e081a9d3 48 ////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 49 // Autre? //
salco 3:e0d6e081a9d3 50 ////////////
salco 3:e0d6e081a9d3 51
salco 3:e0d6e081a9d3 52
salco 3:e0d6e081a9d3 53
salco 2:4c5b0f6d0a6b 54 }