QEI
Dependents of QEI
A dependent is a program or library which makes use of this library.
pot controller voor positie, kp handmatig instellen, werkt met motor 1 en 2
State machine for robot
for counts to HIDScope with pot chaning motor stance
pot controller voor positie, kp handmatig instellen, werkt met motor 1 en 2
Control of motors
derivative design
Using HIDScope for P(I)D controller
helloworld
Stripped version of code
pid+sineinput
Code for emg controlled robotic arm
WouterSchuttert
alleen x-richting, speed rete hoog
Calibration code for the motors
deelPID, aanpasbare gains via pods
calibrate
inverse kinematics
Filter werkt eindelijk, echter zijn alle kanalen hetzelfde
programma voortgang tot 31-10-18
Met kinematics
motorarmpje
Edit
Controller for 1 motor with button control
Tried using switch
Facking kut filter werkt EINDELIJK !311!!111!!1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1
V0.1
Facking kut filter werkt EINDELIJK !311!!111!!1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Project of Biorobotics
Another one
Inverse kinematics, PID controller and motor control
Motor aansturen met mbed
Operation Mode State Machine plus homing for StateMachinePTR
dfdf