QEI
Dependents of QEI
A dependent is a program or library which makes use of this library.
hode pid broertje
Knopjes kunnen gebruikt worden om de robot the bedienen
State machine in the main and functionality in functions
changed the location of all constants to Constants.h
Beetje gebeund, werkt een beetje
15:35 Shit gefixt
working PID + Kinematics + Motorcontrol
Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen
Laatste versie van Arnoud, Data wordt geplot
Chess robot with NR method
juijiu
Alles samengevoegd geen errors, nog niet getest
fork demo mode 20:58
State machine + some functions
met demo en click
Biorobotics 2018: Project group 16
This is with minumum of 10 milliseconds threshold delay 00:53
potmeter motor aansturing
werkt nog niet
Alleen demo met EMG, geen state machine, geen calibratie
Nieuwe kinematica + potmeter
RKI aangepast 10:02
EMG to motor
StateMachine PTR
Dit is de goede om arvid mee te pleasen
alles ingevoegd
boundaries naar 10x10
final!!
mooie code
Works to homing state with pid
Final Jorine Aangepast
final version
for De Jesse
FINAL VERSION
echt waar
nee
Werkt