ARES / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0

Robot secondaire

Dependencies:   RoboClaw mbed StepperMotor

Fork of RoboClaw by Simon Emarre

Revisions of Odometry/Odometry.h

Revision Date Message Actions
76:a862cb10559c 2016-05-05 debuggage File  Diff  Annotate
66:47353c8122de 2016-05-04 Correction bugs; File  Diff  Annotate
65:7bf11abfefc3 2016-05-05 Tentative de correction du bug / Changement du init ! File  Diff  Annotate
51:1056dd73a748 2016-05-04 Impl?mentation de l'homologation File  Diff  Annotate
48:03da1aead032 2016-04-28 Int?gration de "l'algo" carte boutons, maintenant le bouton bleu (utilisateur) est remplac? par le jumper pr?sent sur la carte (on le retire pour d?marrer) et le changement de camp du robot se fait par le bouton pr?sent sur cette carte File  Diff  Annotate
46:5658af4e5149 2016-04-25 ajout de la carte boutons ; File  Diff  Annotate
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 First publish; File  Diff  Annotate
39:309f38d1e49c 2016-04-05 Petite sauvegarde de batard; File  Diff  Annotate
38:a17f8a61bc0d 2016-02-06 Save pre commande; File  Diff  Annotate
37:da3a2c781672 2016-02-06 Command; File  Diff  Annotate
36:2d7357a385bc 2016-01-31 sauvegarde File  Diff  Annotate
35:4e3d9ab1b94b 2016-01-26 Test entraxe; File  Diff  Annotate
34:e5500418b0e7 2016-01-26 Fonction TestEntraxe; File  Diff  Annotate
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 Le commit d'une truc pourri; File  Diff  Annotate
12:d5e21f71c2a9 2016-01-05 Old odo File  Diff  Annotate
10:ae3178aa94e9 2015-12-04 80% Motorisation File  Diff  Annotate
9:e39b218ab20d 2015-11-24 Test de r?solution de bug pour la g?n?ration de doc File  Diff  Annotate
8:12d7123a500e 2015-11-24 (Romain) reformatage du .h; File  Diff  Annotate
7:961c1acdf753 2015-11-24 (Romain) Toujours de la doc ;) File  Diff  Annotate
6:f54df7542988 2015-11-24 (Romain) Test de la documentation sur Odometry.cpp File  Diff  Annotate
3:62e9d715de65 2015-11-24 GotoThet quasi fini, essayez d'y jeter un coup d'oeil pour me donner vos impressions File  Diff  Annotate
2:abdf8c6823a1 2015-11-24 gotothet File  Diff  Annotate
0:ad9600df4a70 2015-11-16 oklm; File  Diff  Annotate