biquadFilter
Dependents of biquadFilter
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Basic emg filter setup
motor met PID controller, aangestuurd via pc.
Definitieve motorscript in aanbouw
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
filters die een EMG signaal kunnen filteren. De functie die je moet aanroepen is myController. Dit filter bestaat uit 4 biquads. Aanroepen aan de hand van de ticker: tick
This is the working version, use this one!!!!
working
Werkend EMG script
Motor programma
Motor programma met EMG
EMG script met 2e signaal, invalid build system
filters aangepast en bepaling threshold
Het totale EMG script
aansturing van twee motoren met behulp van potmeters
van EMG inputs (u1,u1t) naar een gefilterd signaal y5 y5t
testcode pid
Het script van Ball-E die werkt!
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Motor Robert + EMG totaal
aansturing van twee motoren met behulp van potmeters
nog een mooie biquad geniet ervan
Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.
EMG controlling calibration + filters biorobotics group 13 BMT
werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.
Werkende PID controller met EMG aansturing.
kakding
Werkende PID regelaar met PC input, nieuwe constanten (Kp etc) nog niet toegevoegd.
Werkende PID controller met EMG aansturing.
code for converting EMG signal to an usable signal for controlling the motors
EMG converter with movement code for 1 motor
Combination code of movement and emg code with small changes for 2 motors.
Werkcollege opgave 23 september BMT K9
aangepaste PID waarden, waarden robert gedeeld door 5
With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.
Het complete motorscript met alle gewenste functies
Het complete motorscript met alle gewenste functies