biquadFilter
Dependents of biquadFilter
A dependent is a program or library which makes use of this library.

Basic emg filter setup

motor met PID controller, aangestuurd via pc.

Definitieve motorscript in aanbouw

Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.

filters die een EMG signaal kunnen filteren. De functie die je moet aanroepen is myController. Dit filter bestaat uit 4 biquads. Aanroepen aan de hand van de ticker: tick

This is the working version, use this one!!!!
working

Werkend EMG script

Motor programma

Motor programma met EMG

EMG script met 2e signaal, invalid build system

filters aangepast en bepaling threshold

Het totale EMG script

aansturing van twee motoren met behulp van potmeters

van EMG inputs (u1,u1t) naar een gefilterd signaal y5 y5t

testcode pid

Het script van Ball-E die werkt!

Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.

Motor Robert + EMG totaal

aansturing van twee motoren met behulp van potmeters

nog een mooie biquad geniet ervan

Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.

EMG controlling calibration + filters biorobotics group 13 BMT

werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.

Werkende PID controller met EMG aansturing.

kakding

Werkende PID regelaar met PC input, nieuwe constanten (Kp etc) nog niet toegevoegd.

Werkende PID controller met EMG aansturing.

code for converting EMG signal to an usable signal for controlling the motors

EMG converter with movement code for 1 motor

Combination code of movement and emg code with small changes for 2 motors.

Werkcollege opgave 23 september BMT K9

aangepaste PID waarden, waarden robert gedeeld door 5

With this script a Ball-E robot can be made and be operative for the use.

Het complete motorscript met alle gewenste functies

Het complete motorscript met alle gewenste functies